SIPLUS S7-1500, технологический модуль TM POSINPUT 2, рабочая температура -40 ... +70°C, пуск при -25°C, со стойким покрытием, на основе 6ES7551-1AB00-0AB0 . Счётный модуль/модуль позиционирования, 2 канала для инкрементальных энкодеров =24 В или абсолютных энкодера SSI, 3 дискретных входа (DI), 2 дискретных выхода (DQ) на канал
